一、洛氏硬度計機器人系統——產品概述：

系統概述：

全自動洛氏硬度計機器人系統由時代TIME R3-660工業機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過工業機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現材料的全自動硬度試驗。

系統組成：

 1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機

 1臺時代TIME R3-660機器人

 2套試樣定位盤

 1套機器人抓手

系統介紹：

TIME R3-660型六關節工業機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業作業，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業作業及教學演示。小巧的外形和較小的本體質量使機器人可以靈活的安裝在各種作業現場，滿足不同環境下對機器人的要求。

二、洛氏硬度計機器人系統——技術參數：

洛氏硬度計整機的性能參數指標：

序號	項   目   名   稱			技   術   參   數
1	全 洛 氏 硬 度 計	硬度標尺	洛氏	HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV
			表洛	HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y
		試驗力	初始試驗力	29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf
			總試驗力	147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf
		試驗力誤差		初試驗力 Fo( 在主試驗力 F, 施加前和卸除后 ) 的*大允許誤差為士 2.0%
				總試驗力 F 的*大允許誤差應為士 1.0%.
		壓痕深度測量裝置		0.001%FN 對 (A-K) 標尺壓痕深度測量裝置*大允許誤差為士0.001mm ，即為 0.5HR ； 對 N 和 T 標尺其*大允許誤差為士 0.0005m m ，即為0.5HR 。
		硬度示值*大允許誤差 及示值重復性		符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗**部分硬度計的檢驗與校準》表 5 的規定
		輔助功能		上下限設置，超差判別報警；數據統計分析，求平均值，標準差，*大、*小值；標尺轉換，可將測試結果轉換為 HB 、HV 值以及強度σ b ；曲面修正，對柱面、球面測量結果自動修正。
		速度范圍		0.005mm /min ～ 500mm /min ，無級調速
		速度準確度		± 1%
		*大垂直測試空間		350mm
		*大水平測試空間		100mm
2	X-Y 自動 載物臺	橫向載物臺 X-Y 行程		30 × 30 毫米
		額定承載力		300Kg
		移動速度		可調
		控制方式		計算機控制； X-Y 物臺計算機控制模式 定位移動、定點移動、定向移動。
		高精度與重復性		0.005mm